
Если хотите системно закрыть все стереометрические темы, которые встречаются на ЕГЭ, — ознакомьтесь с важными темами для изучения по ЕГЭ по математике: там собраны разобранные типы заданий, формулы и стратегии решения, которые экономят десятки часов подготовки.
Угол между плоскостями — это угол между перпендикулярами к линии их пересечения, проведёнными в этих плоскостях.
Представим, что плоскости α и β пересекаются. Место их пересечения — это прямая а, её также называют ребром двугранного угла, который образуют пересекающиеся плоскости.
Всего образуются 4 таких угла. Если плоскости перпендикулярны, каждый из них будет равен 90°. Если нет, то между α и β будет по 2 острых и тупых угла. Тогда угол между плоскостями — это величина острого угла.
Далее обратимся к прямой а, где пересекаются плоскости, и отметим на ней произвольную точку А. От неё проводим перпендикуляры обеих плоскостей, и уже на них отмечаем точки B и D. ∠BAD — и есть искомый угол между плоскостями α и β.
Если смотреть строго вдоль линии пересечения плоскостей (ребра двугранного угла), то обе плоскости будут выглядеть как две прямые, исходящие из одной точки. Угол между этими «видимыми прямыми» — и есть искомый двугранный угол. Именно перпендикуляры к ребру дают единственно корректный разрез, не искажённый наклоном.
Этот угол называется линейным углом двугранного угла. Ключевое свойство: все линейные углы одного двугранного угла равны между собой (это доказывается через подобие треугольников).
Когда две плоскости пересекаются, они образуют четыре двугранных угла: две пары вертикальных углов ($\varphi$ и $\varphi$, $180° - \varphi$ и $180° - \varphi$). Из этих четырёх углов два — острые (или прямые), два — тупые (или прямые). По определению, углом между плоскостями принято считать наименьший из них — острый или прямой. Поэтому ответ всегда в диапазоне от 0° до 90°.
| Ситуация | Угол между плоскостями | Условие через нормали |
|---|---|---|
| Плоскости совпадают или параллельны | 0° | $\mathbf{n}_1 = k \cdot \mathbf{n}_2$ (нормали коллинеарны) |
| Пересекающиеся плоскости (общий случай) | от 0° до 90° | $|\cos \varphi| \in (0, 1)$ |
| Перпендикулярные плоскости (ортогональность) | 90° | $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 0$ |
Если заданы уравнения плоскостей $A_{1}x + B_{1}y + C_{1}z + D_{1} = 0$ и $A_{2}x + B_{2}y + C_{2}z + D_{2} = 0$, то угол между плоскостями можно найти с помощью такой формулы:
$$\cos{\alpha} = \dfrac{|A_{1}\cdot A_{2} + B_{1} \cdot B_{2} + C_{1} \cdot C_{2}|}{\sqrt{A_{1}^{2} + B_{1}^{2} + C_{1}^{2}} \cdot \sqrt{A_{2}^{2} + B_{2}^{2} + C_{2}^{2}}}$$
Проверить свои силы в решении задач на эту и другие темы из стереометрии можно в Тренажёре ЕГЭ. Это бесплатный сборник с автопроверкой, где есть все типы экзаменационных заданий. Он доступен 24/7 и не ограничивает вас в попытках.
В литературе этот метод нередко называют «методом перпендикуляров» именно потому, что его суть — провести из точки на ребре два луча, каждый из которых перпендикулярен линии пересечения и лежит в своей плоскости.
Нормальный вектор плоскости — это вектор, перпендикулярный данной плоскости.
Для плоскости $Ax + By + Cz + D = 0$ нормальный вектор равен $\mathbf{n} = (A, B, C)$.
Формула угла между плоскостями через нормальные векторы:
$$\cos \varphi = \frac{|\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2|}{|\mathbf{n}_1| \cdot |\mathbf{n}_2|}$$
где $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2$ — скалярное произведение нормальных векторов.
Почему модуль в числителе? Нормальные векторы к плоскости могут быть направлены в противоположные стороны ($\mathbf{n}$ и $-\mathbf{n}$ оба нормальны к одной плоскости). Без модуля угол между нормалями мог бы оказаться тупым, тогда как из четырёх образованных двугранных углов мы берём наименьший — острый или прямой. Модуль гарантирует это.
$$\mathbf{n} = \mathbf{a} \times \mathbf{b} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \end{vmatrix}$$
$$\mathbf{n} = (a_y b_z - a_z b_y;\; a_z b_x - a_x b_z;\; a_x b_y - a_y b_x)$$
| Метод | Когда применять | Что нужно знать | Скорость в ЕГЭ |
|---|---|---|---|
| Геометрический (метод перпендикуляров) | Задача по чертежу, простые фигуры | Линия пересечения, умение строить перпендикуляры к ребру | Быстро, если фигура «удобная» |
| Векторный (через нормали) | Заданы уравнения плоскостей | Нормальные векторы, скалярное произведение | Очень быстро — 3 действия |
| Координатный (алгебраический) | Заданы координаты вершин многогранника | Координаты точек, векторное произведение | Универсально, но требует аккуратности |
Задача. В прямоугольном параллелепипеде $ABCDA_1B_1C_1D_1$ с рёбрами $AB = 3$, $BC = 4$, $AA_1 = 5$ найти угол между диагональной плоскостью $ABB_1A_1$ и основанием $ABCD$.
Задача. Куб $ABCDA_1B_1C_1D_1$ со стороной 1. Найти угол между плоскостью основания $ABCD$ и плоскостью $AB_1C$.
$A = (0,0,0)$, $B = (1,0,0)$, $C = (1,1,0)$, $D = (0,1,0)$, $B_1 = (1,0,1)$
Плоскость 1 (основание ABCD): $z = 0$, нормаль $\mathbf{n}_1 = (0,0,1)$.
Плоскость 2 (через точки $A$, $B_1$, $C$):
$$\overrightarrow{AB_1} = (1,0,1), \quad \overrightarrow{AC} = (1,1,0)$$
$$\mathbf{n}_2 = \overrightarrow{AB_1} \times \overrightarrow{AC} = (-1;\; 1;\; 1)$$
$$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 1, \quad |\mathbf{n}_1| = 1, \quad |\mathbf{n}_2| = \sqrt{3}$$
$$\cos \varphi = \frac{1}{\sqrt{3}} \approx 0{,}577 \;\Rightarrow\; \varphi \approx 54{,}7°$$
Задача. Правильная треугольная пирамида $SABC$ с ребром основания $a = 2$ и высотой $h = 3$. Найти двугранный угол при ребре основания $AB$.
Середина $AB$ — точка $M$. Апофема основания: $OM = \dfrac{a}{2\sqrt{3}} = \dfrac{1}{\sqrt{3}}$. Апофема боковой грани: $SM = \sqrt{h^2 + OM^2} = \sqrt{9 + \dfrac{1}{3}} = \sqrt{\dfrac{28}{3}}$.
Линия пересечения боковой грани $SAB$ и основания $ABC$ — ребро $AB$. Из $M$ перпендикуляр к $AB$ в основании — отрезок $MO$; из $M$ перпендикуляр к $AB$ в боковой грани — отрезок $MS$. Линейный угол — угол $OMS$.
$$\cos(\angle OMS) = \frac{OM}{SM} = \frac{1/\sqrt{3}}{\sqrt{28/3}} = \frac{1}{\sqrt{28}} = \frac{1}{2\sqrt{7}}$$
$$\varphi = \arccos\!\left(\frac{1}{2\sqrt{7}}\right) \approx 79{,}1°$$
$A = (0,0,0)$, $B = (2,0,0)$, $C = (1,\sqrt{3},0)$, $S = \!\left(1,\, \dfrac{1}{\sqrt{3}},\, 3\right)$
$$\overrightarrow{AB} = (2,0,0), \quad \overrightarrow{AS} = \!\left(1,\, \frac{1}{\sqrt{3}},\, 3\right)$$
$$\mathbf{n}_2 = \overrightarrow{AB} \times \overrightarrow{AS} = \!\left(0;\; -6;\; \frac{2}{\sqrt{3}}\right)$$
$$\cos \varphi = \frac{1}{2\sqrt{7}} \;\Rightarrow\; \varphi \approx 79{,}1°$$
Задача. Даны плоскости: $2x - y + z = 5$ и $x + 3y - 2z = 1$. Найти угол между ними.
$\mathbf{n}_1 = (2,-1,1)$, $\mathbf{n}_2 = (1,3,-2)$
$$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 2 - 3 - 2 = -3$$
$$|\mathbf{n}_1| = \sqrt{6}, \quad |\mathbf{n}_2| = \sqrt{14}$$
$$\cos \varphi = \frac{|-3|}{\sqrt{6} \cdot \sqrt{14}} = \frac{3}{2\sqrt{21}}$$
$$\varphi = \arccos\!\left(\frac{3}{2\sqrt{21}}\right) \approx 70{,}9°$$
Угол между прямой и плоскостью — это угол между прямой и её ортогональной проекцией на данную плоскость.
Проекция прямой — это «тень» прямой на плоскость при параллельном освещении перпендикулярно плоскости. Угол между прямой и её проекцией является наименьшим углом между данной прямой и любой прямой, лежащей в плоскости.
Ключевое отличие от двугранного угла: двугранный угол измеряется через косинус (перпендикуляры к ребру находятся в плоскостях), а угол между прямой и плоскостью — через синус, так как нормаль плоскости и прямая образуют дополнение до 90°.
$$\sin \varphi = \frac{|\mathbf{l} \cdot \mathbf{n}|}{|\mathbf{l}| \cdot |\mathbf{n}|}$$
где $\mathbf{l}$ — направляющий вектор прямой, $\mathbf{n}$ — нормальный вектор плоскости.
Почему синус, а не косинус? Нормаль перпендикулярна плоскости. Угол $\alpha$ между прямой $\mathbf{l}$ и нормалью $\mathbf{n}$ таков, что $\varphi + \alpha = 90°$, где $\varphi$ — угол между прямой и плоскостью. Следовательно, $\sin \varphi = \cos \alpha = |\mathbf{l} \cdot \mathbf{n}| / (|\mathbf{l}| \cdot |\mathbf{n}|)$.
Построение проекции — ключевой шаг геометрического метода. Нужно опустить перпендикуляр из любой точки прямой (не лежащей в плоскости) на плоскость и соединить основание перпендикуляра с точкой пересечения прямой и плоскости. Полученный отрезок — проекция, а угол между исходной прямой и её проекцией — искомый.
Пример. Прямая проходит через вершину $S$ правильной треугольной пирамиды и середину ребра основания $M$. Найти угол $SM$ с основанием.
Решение: проекция $SM$ на основание — отрезок $OM$ ($O$ — центр основания). Угол $SMO$ — искомый. $\tan\varphi = SO / OM = h \big/ \!\left(\dfrac{a}{2\sqrt{3}}\right)$.
Пример. Прямая задана направляющим вектором $\mathbf{l} = (1,1,1)$. Плоскость: $x + 2y - 2z = 0$, нормаль $\mathbf{n} = (1,2,-2)$.
$$\mathbf{l} \cdot \mathbf{n} = 1 + 2 - 2 = 1$$
$$|\mathbf{l}| = \sqrt{3}, \quad |\mathbf{n}| = 3$$
$$\sin \varphi = \frac{1}{\sqrt{3} \cdot 3} = \frac{1}{3\sqrt{3}}$$
$$\varphi = \arcsin\!\left(\frac{1}{3\sqrt{3}}\right) \approx 11{,}1°$$
Две плоскости называются перпендикулярными (ортогональными), если угол между ними равен 90°.
Аналитический признак перпендикулярности через нормали:
$$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = A_1 A_2 + B_1 B_2 + C_1 C_2 = 0$$
Геометрический признак: плоскости $\alpha$ и $\beta$ перпендикулярны тогда и только тогда, когда в одной из них существует прямая, перпендикулярная другой.
Задача. Доказать, что плоскости $3x - y + 2z = 5$ и $x + y - z = 1$ перпендикулярны.
$\mathbf{n}_1 = (3,-1,2)$, $\mathbf{n}_2 = (1,1,-1)$
$$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 3 - 1 - 2 = 0 \quad \checkmark$$
Скалярное произведение равно нулю — нормальные векторы ортогональны, следовательно, плоскости перпендикулярны. ∎
Задача. В правильной четырёхугольной пирамиде $SABCD$ с основанием $2 \times 2$ и высотой 3 найдите угол между боковой гранью $SAB$ и основанием $ABCD$.
$A=(0,0,0)$, $B=(2,0,0)$, $C=(2,2,0)$, $D=(0,2,0)$, $O=(1,1,0)$, $S=(1,1,3)$
Нормаль к основанию: $\mathbf{n}_1 = (0,0,1)$
$$\overrightarrow{AS} = (1,1,3), \quad \overrightarrow{AB} = (2,0,0)$$
$$\mathbf{n}_2 = \overrightarrow{AS} \times \overrightarrow{AB} = (0;\; 6;\; -2)$$
$$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = -2, \quad |\mathbf{n}_2| = 2\sqrt{10}$$
$$\cos \varphi = \frac{2}{2\sqrt{10}} = \frac{1}{\sqrt{10}}$$
$$\varphi = \arccos\!\left(\frac{1}{\sqrt{10}}\right) \approx 71{,}6°$$
| Ошибка | Почему возникает | Как исправить |
|---|---|---|
| Берут угол между нормалями без модуля | Забывают, что из 4 углов берём наименьший | Всегда брать $|\cos \varphi|$; ответ не может быть тупым |
| Путают нормаль и направляющий вектор | Смешивают формулы для прямой и плоскости | Для плоскости — нормаль ($\perp$ плоскости), для прямой — направляющий ($\parallel$ прямой) |
| Перпендикуляры строят не из точки на линии пересечения | Берут произвольную точку в стороне от ребра | Оба луча должны выходить из одной точки, лежащей именно на линии пересечения плоскостей |
| Ошибка при вычислении векторного произведения | Перепутывают порядок компонент или знаки | Использовать раскладку по первой строке определителя $3\times3$; проверять знак каждого члена |
| Не переводят arccos в градусы | Оставляют ответ в радианах | Умножить на $180°/\pi$ или использовать калькулятор в градусном режиме |
| Не описывают систему координат | Считают это «очевидным» | Явно записывать начало координат и направления осей — требование ЕГЭ 2026 |
| Используют неверную проекцию при нахождении угла прямой с плоскостью | Путают проекцию точки и проекцию прямой | Проекция прямой — это прямая, соединяющая проекции двух её точек на плоскость |
УГОЛ МЕЖДУ ДВУМЯ ПЛОСКОСТЯМИ
Через нормальные векторы $\mathbf{n}_1$, $\mathbf{n}_2$:
$$\cos \varphi = \frac{|\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2|}{|\mathbf{n}_1| \cdot |\mathbf{n}_2|}$$
Через уравнения $A_1x+B_1y+C_1z+D_1=0$, $A_2x+B_2y+C_2z+D_2=0$:
$$\cos \varphi = \frac{|A_1 A_2 + B_1 B_2 + C_1 C_2|}{\sqrt{A_1^2+B_1^2+C_1^2} \cdot \sqrt{A_2^2+B_2^2+C_2^2}}$$
Перпендикулярность: $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 0 \;\Rightarrow\; \varphi = 90°$
Параллельность: $\mathbf{n}_1 = k \cdot \mathbf{n}_2 \;\Rightarrow\; \varphi = 0°$
При пересечении образуются 4 угла — берём наименьший ($\leq 90°$)
УГОЛ МЕЖДУ ПРЯМОЙ И ПЛОСКОСТЬЮ
$$\sin \varphi = \frac{|\mathbf{l} \cdot \mathbf{n}|}{|\mathbf{l}| \cdot |\mathbf{n}|}$$
($\mathbf{l}$ — направляющий вектор прямой, $\mathbf{n}$ — нормаль плоскости)
ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ
$$\mathbf{n} = \mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_y b_z - a_z b_y;\; a_z b_x - a_x b_z;\; a_x b_y - a_y b_x)$$
МЕТОД ПЕРПЕНДИКУЛЯРОВ (геометрический)
Точка P на линии пересечения → луч $PA \perp$ ребру в $\alpha$ → луч $PB \perp$ ребру в $\beta$. Угол $\angle APB$ = двугранный угол.
Куб со стороной 2. Найти угол между диагональной плоскостью, проходящей через ребро и противоположное ребро, и основанием.
Диагональное сечение через $AB$ и $C_1D_1$. Нормаль к основанию $(0,0,1)$. Нормаль к диагональному сечению через векторное произведение. Ответ: 45°.
Прямоугольная пирамида с квадратным основанием $4 \times 4$ и высотой 3. Найти угол между боковой гранью и основанием.
Апофема основания $= 2$. Апофема боковой грани $= \sqrt{9 + 4} = \sqrt{13}$. $\tan \varphi = 3/2$. $\varphi = \arctan(3/2) \approx 56{,}3°$.
Правильная треугольная призма со стороной основания 2 и высотой 4. Найти двугранный угол между боковой гранью и основанием.
Боковая грань — прямоугольник. Линия пересечения с основанием — ребро основания. В прямой призме боковые грани перпендикулярны основанию. Ответ: 90°.
Плоскости: $3x - y + 2z = 0$ и $x + 2y - z = 4$. Найти угол между ними.
$\mathbf{n}_1 = (3,-1,2)$, $\mathbf{n}_2 = (1,2,-1)$. $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 3 - 2 - 2 = -1$. $|\mathbf{n}_1| = \sqrt{14}$, $|\mathbf{n}_2| = \sqrt{6}$. $\cos \varphi = 1/\sqrt{84}$. $\varphi = \arccos\!\left(1/(2\sqrt{21})\right) \approx 87{,}5°$.
Правильная четырёхугольная пирамида с ребром основания $a$ и боковым ребром $b$. Найти двугранный угол при ребре основания.
Апофема основания $= a/2$. Высота $= \sqrt{b^2 - a^2/2}$. Апофема боковой грани $= \sqrt{b^2 - a^2/4}$. $\cos \varphi = (a/2) / \sqrt{b^2 - a^2/4}$. $\varphi = \arccos\!\left(a / \left(2\sqrt{b^2 - a^2/4}\right)\right)$.
Правильный тетраэдр с ребром $a$. Найти двугранный угол между двумя гранями.
Координаты при $a=1$: $A=(0,0,0)$, $B=(1,0,0)$, $C=(1/2,\sqrt{3}/2,0)$, $D=(1/2,\sqrt{3}/6,\sqrt{6}/3)$. Через нормали к граням: $\cos \varphi = 1/3$. Ответ: $\arccos(1/3) \approx 70{,}5°$.
Вопрос 1. Чему равен угол между плоскостями, если их нормальные векторы $\mathbf{n}_1 = (1,0,0)$ и $\mathbf{n}_2 = (0,1,0)$?
$\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 0 \;\Rightarrow\; \cos \varphi = 0 \;\Rightarrow\; \varphi = 90°$. Нормали перпендикулярны → плоскости перпендикулярны.
Вопрос 2. Как изменится формула, если скалярное произведение нормалей отрицательно?
Угол между плоскостями по определению $\leq 90°$. Из четырёх двугранных углов мы берём наименьший. Модуль числителя — это и есть стандартная формула, гарантирующая острый или прямой результат.
Вопрос 3. Даны плоскости $x + y = 0$ и $x - y = 0$. Найти угол между ними.
$\mathbf{n}_1 = (1,1,0)$, $\mathbf{n}_2 = (1,-1,0)$. $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = 1 - 1 + 0 = 0$. $\cos \varphi = 0$. $\varphi = 90°$. Плоскости перпендикулярны.
Угол между двумя пересекающимися плоскостями — это двугранный угол, образованный этими плоскостями. Он измеряется как угол между двумя лучами, проведёнными из одной точки на линии пересечения плоскостей перпендикулярно к этой линии в каждой из плоскостей. При пересечении образуются 4 двугранных угла — по определению выбирается наименьший (от 0° до 90°).
Нужно найти нормальные векторы каждой плоскости, затем применить формулу: $\cos \varphi = |\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2| / (|\mathbf{n}_1| \cdot |\mathbf{n}_2|)$. Если плоскости заданы уравнениями $A_1x+B_1y+C_1z=D_1$ и $A_2x+B_2y+C_2z=D_2$, то нормали — это векторы $(A_1,B_1,C_1)$ и $(A_2,B_2,C_2)$. Это и есть алгебраический (координатный) метод.
Потому что две пересекающиеся плоскости образуют четыре двугранных угла. По определению, угол между плоскостями — наименьший из них (острый или прямой). Модуль в числителе формулы гарантирует, что косинус всегда неотрицателен, а итоговый угол не превышает 90°.
Двугранный угол — пространственная фигура (две полуплоскости с общим ребром). Линейный угол двугранного угла — плоский угол, образованный двумя лучами, проведёнными из точки на ребре перпендикулярно этому ребру в каждой из полуплоскостей. Все линейные углы одного двугранного угла равны, а их градусная мера равна мере двугранного угла.
Из трёх точек $P_1, P_2, P_3$ строим два вектора: $\mathbf{a} = \overrightarrow{P_1 P_2}$ и $\mathbf{b} = \overrightarrow{P_1 P_3}$. Нормальный вектор плоскости — это их векторное произведение: $\mathbf{n} = \mathbf{a} \times \mathbf{b}$. Компоненты: $n_x = a_y b_z - a_z b_y$, $n_y = a_z b_x - a_x b_z$, $n_z = a_x b_y - a_y b_x$.
Две плоскости перпендикулярны, если угол между ними равен 90°. Аналитический критерий: скалярное произведение их нормальных векторов равно нулю: $\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2 = A_1 A_2 + B_1 B_2 + C_1 C_2 = 0$. Геометрический критерий: прямая, лежащая в одной плоскости, перпендикулярна другой.
Наиболее надёжен координатный (алгебраический) метод: 1) явно описать систему координат (начало + оси) — обязательное требование ЕГЭ 2026; 2) записать координаты всех вершин; 3) найти нормальные векторы; 4) вычислить $\cos \varphi$ по формуле; 5) найти $\varphi = \arccos(|\cos \varphi|)$ в градусах. Максимальный балл — 3 (1 за доказательство, 2 за вычисление).
Угол между плоскостями вычисляется через косинус: $\cos \varphi = |\mathbf{n}_1 \cdot \mathbf{n}_2| / (|\mathbf{n}_1| \cdot |\mathbf{n}_2|)$. Угол между прямой и плоскостью — через синус: $\sin \varphi = |\mathbf{l} \cdot \mathbf{n}| / (|\mathbf{l}| \cdot |\mathbf{n}|)$, где $\mathbf{l}$ — направляющий вектор прямой, $\mathbf{n}$ — нормаль плоскости. Синус используется потому, что нормаль перпендикулярна плоскости, и угол между прямой и нормалью дополняет угол между прямой и плоскостью до 90°. Кроме того, при геометрическом методе для прямой обязательно строится проекция на плоскость.
Метод перпендикуляров — другое название геометрического метода нахождения двугранного угла. Его суть: из точки на ребре (линии пересечения плоскостей) строят два луча, каждый из которых перпендикулярен ребру и лежит в своей плоскости. Угол между лучами — искомый. Координатный (алгебраический) метод работает без построений: нормали вычисляются через векторное произведение, угол — через скалярное произведение. Оба метода дают одинаковый результат; на ЕГЭ 2026 оба закреплены как обязательные.
